Les saisies du poignet, en aikido, viennent directement de l'usage des armes.
Toutes les saisies qui suivent s'effectuent de face ou légèrement de côté.
Gyaku hanmi katate dori
Saisie avec la main droite du poignet gauche ou avec la main gauche du poignet droit.
Cette saisie est très utilisée car elle est très pédagogique. Gyaku hanmi katate dori permet de fixer une distance et de sentir un contact.
La saisie se fait en étant légèrement sur le côté.
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Ai hanmi katate dori
La main droite saisit le poignet droit ou la main gauche le poignet gauche. Même caractéristiques que gyaku hanmi katate dori.
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Katate ryote dori
Saisie d'un poignet avec deux mains. Le terme morote dori est également correct.
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Ryote dori
Saisie des deux poignets. La main droite saisit le poignet gauche tandis que la main gauche saisit le poignet droit. SUITE EN COURS D'ECRITURE