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Gokyo 5ème principe aikido
Gokyo est une technique d'immobilisation d'aikido tout particulièrement adaptée pour se défendre contre une attaque au tanto.

Cette défense n'est utilisée que sous la forme ura. De cette façon la sécurité de tori est au maximum.
L'immobilisation, au départ semblable à ikkyo, en diffère quand on ramène le bras de uke vers sa tête. L'avant-bras est vertical, la main plaquée au sol, paume vers le haut. Dans cette position il est facile de se saisir du couteau de l'assaillant.
Illustration en vidéo(s)
Gokyo : par Christian Tissier
Gokyo par Léo Tamaki : uke Julien Coup