Le 3ème principe d'aikido, sankyo, est connu également sous le nom de kote hineri.
Sankyo est un contrôle du tranchant de la main complété d'un mouvement de vrille.
La main de uke est tenue et son bras et avant-bras forment un angle à 90°. La main constitue l'axe pivot de la rotation infligée à uke en amenant
sa main vers lui tout en maintenant l'angle "bras/avant-bras". Les doigts de la main de uke sont pointés vers sa tête.
Illustration en vidéo(s)
Sankyo : par jacques Bardet