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Tai sabaki
Les tai sabaki sont extrêmement importants en aikido. Ils permettent, notamment, de gérer la distance, mai ai et de créer le vide qui va déséquilibrer l' attaquant.


La façon de se déplacer varie d'une école aikido à l'autre mais, globalement, la plupart des tai sabaki sont initiés par les hanches et doivent être exécutés sans saccade.
Qu'il s'agisse d'entrer, irimi, ou pivoter, tenkan, quelle que soit l'école ou la fédération, les hanches sont le moteur du tai sabaki.
Il existe des débats sur le fait que le premier objectif du tai sabaki est de sortir de la "ligne d'attaque".
En fait tai sabaki permet à tori de se mettre hors de danger et, si possible, en position de réaliser une technique.
Sortir de la ligne d'attaque en allant vers l'avant,  irimi ...
Rotation complète du corps,  tenkan ...
Déplacement en avant, irimi, puis rotation (tenkan),  irimi tenkan...
En aikido se déplacer à genoux est quasi indispensable, shikko ...