Irimi

Un déplacement irimi consiste à aller vers l'autre pour mettre son corps à la place du corps de l'autre.
En aikido on peut considérer que irimi est une forme omote car elle est frontale, de face.

Avec irimi on entre dans l'attaque, à l'intérieur de la garde de l'attaquant.
Comme toujours en aikido il ne s'agit pas de créer un impact mais d'esquiver ... en allant droit, irimi permet une entrée directe dans la garde adverse. C'est l'opposé de tenkan.
En théorie il faut faire glisser, légèrement en diagonale, vers l'avant, le pied avant pour sortir de la ligne d'attaque, le pied arrière suit.
Selon les écoles durant irimi les pieds touchent toujours le sol ou pas.