Irimi tenkan

Irimi tenkan conjugue deux mouvements :

irimi qui est une avance vers l'agresseur,
tenkan qui est un pivot sur soi pour se retourner.

Irimi tenkan consiste donc à s'avancer puis à s'effacer en se retournant.
Le mouvement des hanches est moteur dans ce déplacement car c'est à leur niveau que se situe le centre de gravité.
Irimi permet d'avancer vers l'autre et donc de réduire la distance séparant tori de uke. Si uke avance avance également irimi peut permettre de passer derrière lui oun au moins, à côté de lui.
Tenkan est le pivot. Ce déplacement permet ici d'être placé dans la même direction que le partenaire, regarder dans la même direction en étant à côté de lui ou derrière lui.
Après irimi faire un tenkan va permettre de réaliser une technique si ce n'était déjà fait.
Ce même tenkan fait que le partenaire (ou adversaire) est devant, ce qui est sécurisant, au lieu d'être derrière, ce qui est un danger.