Dori – saisie

Une attaque, en aikido, doit être sincère, franche. Elle peut être volontaire ou déclenchée par l'aikidoka qui provoque son opposant. Les saisies sont très importantes en aikido, certaines formes sont de réelles attaques. Dori en aikido est "sécurisée" : elle ne se fait pas de face mais plutôt de côté ce qui permet d'être à l'abri d'un coup direct. Certaines saisies d'aikido sont destinées à empêcher de dégainer un katana. Petit lexique utile pour les saisies en aikido :

• Ryo signifie les 2 (poignets, épaules ...)
• Kata = épaule
• Te = poignet
• Hiji = coude
• Eri = col
• Sode = manche
• Mune = revers

Le nom des saisies par l'arrière commence par ushiro (arrière)