Les techniques d'aikodo peuvent être classifiées de différentes façons :
De quoi s'agit-il ? Ne pas opposer de résistance à l'attaque en s'effaçant, créant ainsi un vide à l'endroit où l'impact aurait dû avoir lieu. Celui qui "subit" l'attaque accompagne le geste de son agresseur au-delà de son centre d'équilibre.
L'attaquant est déséquilibré en "tombant" dans ce vide. S'il n'a a pas assez de vide ou si le vide est au mauvais endroit l'agresseur pourra se rattraper, s'accrocher ou se rééquilibrer.
L'aikidoka profite du déséquilibre pour faire sa technique à laquelle l'assaillant ne peut résister (il est totalement déséquilibré).
Ainsi, en théorie, les techniques d'aikido consistent, en simplifiant, à :
- par attaque et défense,
- par caractéristiques communes (déplacement, irimi ...),
- par réponse à une attaque,
- par projections et immobilisations,
- par types (kokyu, ude ...),
- ...

- absorber l'énergie de l'attaque en bougeant,
- amplifier le déséquilibre créé, créer le vide,
- faire la technique choisie ou qui vient naturellement en fonction de la position de l'attaquant et du défenseur.