Les techniques d'aikodo peuvent être classifiées de différentes façons :
- par attaque et défense,
- par caractéristiques communes (déplacement, irimi ...),
- par réponse à une attaque,
- par projections et immobilisations,
- par types (kokyu, ude ...),
- ...
- absorber l'énergie de l'attaque en bougeant,
- amplifier le déséquilibre créé, créer le vide,
- faire la technique choisie ou qui vient naturellement en fonction de la position de l'attaquant et du défenseur.