Grades aikido, 6 kyu – 10 dan

Le système kyu et dan a été mis en place en 1940 par O Sensei. L'aikidoka débute au grade de 6^ème kyu. La progression est ensuite 5, 4 ... jusqu'au 1^er kyu. Les kyu sont décernées par les clubs. Viennent ensuite les dan, de la 1^ère à la 4^ème les dan sont attribués par un jury constitué de membres de la FFAAA et de la FFAB. Il n'empêche que des écoles comme iwama ou des groupes non affiliés au système fédéral peuvent délivrer leur propres dan. En dehors de ce système franco-français l'aikikai de Tokyo délivre également ses grades dan. En France le passage se fait devant un jury présidé par Tissier Sensei. Avant son décès Tamura Sensei pouvait également attribuer les grades aikikai. Les 5^ème et 6^ème dan sont soumises à la commission des grades supérieurs constituée de membres de l'aikikai ou liés à l'aikikai et au moins 7^ème dan. Les 7 et 8^ème dan sont décernées par l'aikikai sous l'autorité du doshu. Tamura Sensei considère, comme de tradition, que la 8^ème dan est la dernière, la fin d'un cycle. D'autres estiment que l'on peut être 9 voire 10^ème dan (surtout à titre posthume). Tamura Sensei a refusé la 9^ème dan. Le fondateur de l'aikido et sa descendance sortent du sytème de grade. En aikido il n'existe que deux couleurs de ceinture, blanche ou noire. Toutefois les enfants peuvent porter des ceintures de couleur pour montrer leur niveau kyu : blanc - 6^ème kyu, jaune - 5^ème kyu, orange - 4^ème kyu, vert - 3^ème kyu, bleu - 2^ème kyu, marron - 1^ère kyu. Le hakama c'est une autre histoire. Nouveau règlement pour le passage de grade en aïkido est en négociation tri-parties, FFAB, FFAAA et gouvernement.