| Iai | Dégainer le sabre |
| Iaido | Voie de dégainer le sabre |
| Iaito | Sabre non coupant d'entraînement au iai |
| Irimi | Esquiver en entrant droit sur l’opposant, action extrêmement positive |
| Jime | Commencez (abréviation de hajime), étrangler |
| Jo | Bâton droit cylindrique long de 128 cm |
| Jodan | Niveau haut : cou, tête |
| Joseki | Côté d'honneur d'un dojo |
| Juji | En croix |
| Ju no geiko | Entraînement souple |
| Ju waza | Techniques exécutées librement |
| Jyu waza | Techniques exécutées librement |
| Kaeshi | Contre-attaque, contre-prise |
| Kaeshi waza | Technique de contre-attaque, contre-prise |
| Kaiten | Tourner, pivoter |
| Kakato | Talon |
| Kakari geiko | Travail continue durant lequel le(s) partenaire(s) attaque(nt) sans arrêt |
| Kake | Mouvement positif, exécution |
| Kamae | Posture, garde |
| Kamiza | Autel, siège d'honneur |
| Kan geiko | Entraînement d'hiver |
| Kata | Epaule, forme stylisée de combat |
| Katame | Contrôle, immobiliser, saisir |
| Katame waza | Techniques de contrôle sur les articulations |
| Katana | Sabre japonais. |
| Katate | Main, poignet |
| Keiko | Entraînement, pratique |
| Ken | Nom générique pour sabre |
| Ki | Energie interne, vitale |
| Kiai | Cri de combat |
| Kiri | Couper |
| Kobudo | Anciens arts martiaux pratiqués avec une arme |
| Kohai | Débutant moins gradé d'un dojo |
| Kokyu | Respiration abdominale profonde |
| Kokyu ho | Exercice de kokyu |
| Komi | Venir tout près |
| Koshi | Hanche |
| Kote | Avant bras du poignet au coude |
| Kubi | Cou |
| Kumi jo | Travail du jo à deux |
| Kyu | Classe, grade, rang |