Omote et ura sont avant toutes choses deux façons différentes de réaliser une technique. Une technique aikido sous la forme ura se fera en entrant derrière ou sur le côté extérieur de l'opposant. Ura peut signifier la face cachée par opposition à omote la face visible. Peut-on alors penser qu'à une époque les maîtres ne montraient que la face visible d'une technique, omote, et ne portait la face cachée, ura, qu'à la connaissance de rares élus ? Peut-être. Il est dit souvent que l'utilisation de la forme ura se fait naturellement lorque l'on est en retard ou surpris par l'attaque. Peut-être. Mais quand on est surpris quelle est la bonne technique ? En aikido la forme ura permet, après avoir prolongé l'attaque, de détourner l'énergie puis de la guider vers l'extérieur de l'attaquant. La forme ura a un avantage non négligeable : elle permet de regarder autour de soi tout en exécutant la technique.