La passage de grade aikido est très différent selon qu'il s'agisse d'un passage grade kyu ou dan. Le passage grade kyu est fait devant le professeur, le passage grade dan devant jury multi fédérations. Ainsi en aikido il existe une frontière entre le passage de grade kyu et le passage de grade dan. Cette frontière est la couleur de la ceinture blanche puis noire. Le hakama, autre signe distinctif, n'est pas significatif pour l'indication d'un niveau et n'a que peu de rapport direct avec un passage grade. Le passage de grade aikido varie selon les fédérations et écoles mais le principe est toujours identique : avant 1 dan les techniques doivent être connues, au delà l'efficacité est recherchée. La pratique des armes est souvent, voire toujours, demandée avec un niveau d'exigences plus ou moins élevé selon les écoles. Un nouveau règlement pour le passage de grade est en cours de négociations entre les fédérations (FFAB et FFAAA) et le gouvernement.